Robot SCARA SA20A-20/1.00 de SIASUN: diseño modular con estructura de doble soporte en ejes X/Y para mayor rigidez y precisión. Ofrece carga útil 20 kg, alcance 1000 mm, 4 grados de libertad, repetibilidad J1+J2/±0.025mm, J3/±0.01mm, J4/±0.01° y protección IP20. Indicado para recogida y colocación, manipulación y montaje en condiciones de alta carga.

Descripción

La serie SA20A es una generación de robots SCARA caracterizada por su alta inercia, gran rigidez y alta precisión. Adopta un diseño modular para adaptar más escenarios de automatización y reducir costes de mantenimiento. Tanto el eje X como el eje Y están equipados con una estructura de doble soporte que mejora la rigidez.

La estructura combinada de transmisión por husillo de bolas aumenta la rigidez de la dirección de torsión en aproximadamente 30% y la rigidez de la dirección de rotación en aproximadamente 70%, a la vez que permite soportar una mayor inercia de rotación. Se utiliza ampliamente en aplicaciones como la recogida y colocación de grandes componentes, la manipulación y el montaje mecánico en condiciones de alta carga, así como en la fabricación de baterías de litio y piezas de automoción.

Parámetro

• Carga útil: 20 kg (44 libras)
• Alcance: 1000 mm
• DOF: 4
• Repetibilidad: J1+J2/±0.025mm, J3/±0.01mm, J4/±0.01°
• Protección: IP20

Descargar ficha técnica (PDF)