KL 100-2 de KUKA es una unidad lineal: un sistema de rieles de un solo eje que actúa como eje adicional para robots. El robot se fija al carro de desplazamiento y se desplaza de forma lineal mediante accionamiento propio. Admite hasta cuatro carros autónomos; la carrera nominal se define según la aplicación y la graduación es de 500 mm. Se fija al suelo o a una subestructura e incluye conductos para suministro de energía y medios.

KL 100-2

Número de artículo: 12401664

La unidad lineal es un sistema de rieles de un solo eje y sirve principalmente como eje adicional del robot. El robot está fijado al carro de desplazamiento y puede, por tanto, desplazarse de forma lineal. El carro de desplazamiento se mueve mediante un accionamiento propio. El control se realiza mediante la unidad de control del robot.

El rango de desplazamiento del carro se limita con interruptores de final de carrera de software programables y, además, se asegura con topes mecánicos (amortiguadores) del lado de la cremallera.

En la unidad lineal pueden accionarse hasta cuatro carros de desplazamiento de manera autónoma. Cada uno de estos carros se puede acoplar además a uno o varios carros ténder. El carro ténder no tiene accionamiento propio y se mueve por el accionamiento del carro de desplazamiento.

La carrera nominal del carro de desplazamiento se define específicamente para cada aplicación. La graduación es de 500 mm.

La unidad lineal se fija al suelo o a una subestructura del cliente.

El sistema de cadenas de energía dispone de conductos para el suministro del robot de energía y de medios.

Componentes

• Bastidor soporte
• Carro de desplazamiento
• Accionamiento
• Alimentación de energía
• Cubiertas para bastidores soporte y rieles de desplazamiento (opcional)

Descargar ficha técnica (PDF)