KL 4000-2 flex RV2 de KUKA es una unidad lineal de riel de un solo eje diseñada para ampliar el alcance del robot. El robot se fija al carro de desplazamiento y se desplaza de forma lineal mediante un accionamiento propio. Permite hasta cuatro carros, montaje en suelo y dispone de un sistema de cadenas de energía para el suministro del robot, de energía y de medios.

KL 4000-2 flex RV2

Número de artículo: 12401627

La unidad lineal es un sistema de rieles de un solo eje y sirve principalmente como eje adicional del robot. El robot está fijado al carro de desplazamiento y puede, por tanto, desplazarse de forma lineal. El carro de desplazamiento se mueve mediante un accionamiento propio. El control se realiza mediante la unidad de control del robot.

El rango de desplazamiento del carro se limita con interruptores de final de carrera de software programables y, además, se asegura con topes mecánicos (amortiguadores) del lado de la cremallera.

En la unidad lineal pueden accionarse hasta cuatro carros de desplazamiento de manera autónoma. Cada uno de estos carros se puede acoplar además a uno o varios carros ténder. El carro ténder no tiene accionamiento propio y se mueve por el accionamiento del carro de desplazamiento. La carrera nominal del carro de desplazamiento se define específicamente para cada aplicación; la graduación indicada es de 500 mm.

La unidad lineal se fija al suelo o a una subestructura del cliente.

El sistema de cadenas de energía dispone de conductos para el suministro del robot, de energía y de medios.

La unidad lineal está compuesta por los siguientes componentes:

• Bastidor soporte
• Carro de desplazamiento
• Accionamiento
• Alimentación de energía
• Cubiertas para bastidores soporte y rieles de desplazamiento (opcional)