KL 4000-2 de KUKA es una unidad lineal de riel de un solo eje para ampliar el alcance del robot, diseñada para cargas por carro de 4000 kg. Ofrece grado de protección IP65, repetibilidad de 0.02 mm y recorridos modulares desde 400 mm hasta 30.400 mm en pasos de 500 mm. Adecuada para montaje en suelo y funcionamiento entre 0 °C y 55 °C.

KL 4000-2

Número de artículo: 12401625

La unidad lineal es un sistema de rieles de un solo eje y sirve principalmente como eje adicional del robot. El robot está fijado al carro de desplazamiento y se desplaza de forma lineal mediante el accionamiento propio del carro. El control se realiza mediante la unidad de control del robot. El rango de desplazamiento del carro se limita con interruptores de final de carrera de software programables y, además, se asegura con topes mecánicos (amortiguadores) del lado de la cremallera.

En la unidad lineal pueden accionarse hasta cuatro carros de manera autónoma; cada uno de estos carros se puede acoplar además a uno o varios carros cénter sin accionamiento propio. La carrera nominal del carro de desplazamiento se define específicamente para cada aplicación; la graduación indicada es de 500 mm. La unidad lineal se fija al suelo o a una subestructura del cliente. El sistema de cadenas de energía dispone de conductos para el suministro del robot, de energía y de medios.

Datos básicos

• Carga útil por carro: 4000 kg
• Carga útil por carro de licitación: 4000 kg
• Posición de montaje: Suelo
• Grado de protección (IEC 60529): IP65
• Nivel de ruido: 75 dB(A)
• Temperatura ambiente funcionamiento: 0 °C hasta 55 °C (273 K hasta 328 K)
• Temperatura ambiente almacén/transporte: -40 °C hasta 60 °C (233 K hasta 333 K)
• Número de vagones: 1
• Número máximo de vagones: 4

Dimensiones

Huella: 1956 mm x longitud de la unidad lineal

Repetibilidad

Repetibilidad de la postura (ISO 9283): 0.02 mm

Rango de movimiento

Recorrido efectivo: 400 mm hasta 30.400 mm, en pasos de 500 mm

Velocidad con carga útil nominal

A1: 2.07 °/s

Componentes

• Bastidor soporte
• Carro de desplazamiento
• Accionamiento
• Alimentación de energía
• Cubiertas para bastidores soporte y rieles de desplazamiento (opcional)