KL 5000 RV3 de KUKA es una unidad lineal de riel de un solo eje diseñada como eje adicional para robot. El robot se fija al carro de desplazamiento, que se desplaza mediante accionamiento propio. Permite hasta cuatro vagones, montaje en suelo y cuenta con sistema de cadenas de energía para suministro de robot, energía y medios.

KL 5000 RV3

Número de artículo: 12401208

La unidad lineal es un sistema de rieles de un solo eje y sirve principalmente como eje adicional del robot. El robot está fijado al carro de desplazamiento y puede desplazarse de forma lineal. El carro de desplazamiento se mueve mediante un accionamiento propio. El control se realiza mediante la unidad de control del robot.

El rango de desplazamiento del carro se limita con interruptores de final de carrera de software programables y, además, se asegura con topes mecánicos (amortiguadores) en el lado de la cremallera.

En la unidad lineal pueden accionarse hasta cuatro carros de desplazamiento de manera autónoma. Cada uno de estos carros se puede acoplar además a uno o varios carros ténder. El carro ténder no tiene accionamiento propio y se mueve por el accionamiento del carro de desplazamiento. La carrera nominal del carro de desplazamiento se define específicamente para cada aplicación. La graduación es de 500 mm.

La unidad lineal se fija al suelo o a una subestructura del cliente.

El sistema de cadenas de energía dispone de conductos para el suministro del robot, de energía y de medios.

La unidad lineal está compuesta por los siguientes componentes:

• Bastidor soporte
• Carro de desplazamiento
• Accionamiento
• Alimentación de energía
• Cubiertas para bastidores soporte y rieles de desplazamiento (opcional)

Datos básicos

• Carga útil por carro: 5000 kg
• Carga útil por carro de licitación: 5000 kg
• Posición de montaje: Suelo
• Grado de protección (IEC 60529): IP65
• Nivel de ruido: 75 dB(A)
• Temperatura ambiente funcionamiento: 10 °C hasta 55 °C (283 K hasta 328 K)
• Temperatura ambiente almacen./transporte: -40 °C hasta 60 °C (233 K hasta 333 K)
• Clase de humedad (EN 60204): EN 60204/4.4.4 F
• Número de vagones: 1
• Número máximo de vagones: 4

Dimensiones

Huella: 2176 mm x longitud de la unidad lineal

Repetibilidad

Repetibilidad de la postura (ISO 9283): 0.02 mm

Rango de movimiento

Recorrido efectivo: 800 mm hasta 30300 mm, en pasos de 500 mm

Velocidad con carga útil nominal

A1: 1.89 °/s

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