KL 250-3 de KUKA es una unidad lineal de un solo eje para ampliar el alcance del robot. Soporta 300 kg por carro, ofrece grado de protección IP65, repetibilidad de 0.02 mm y recorridos desde 1.100 mm hasta 30.100 mm en pasos de 500 mm. Apta para montaje en suelo o techo y temperaturas de funcionamiento de 10 °C a 55 °C.

KL 250-3

Número de artículo: 12401091

La unidad lineal es un sistema de rieles de un solo eje y sirve principalmente como eje adicional del robot. El robot se fija al carro de desplazamiento y se desplaza de forma lineal mediante el accionamiento propio del carro. El control se realiza mediante la unidad de control del robot.

El rango de desplazamiento del carro se limita con interruptores de final de carrera de software programables y se asegura adicionalmente con topes mecánicos. En la unidad pueden accionarse hasta cuatro carros de manera autónoma; además, cada carro se puede acoplar a uno o varios carros ténder sin accionamiento propio. La carrera nominal del carro se define específicamente para cada aplicación; la graduación indicada es de 500 mm. La unidad lineal se fija al suelo o a una subestructura del cliente. El sistema de cadenas de energía dispone de conductos para el suministro del robot, de energía y de medios.

Datos básicos

• Carga útil por carro: 300 kg
• Carga útil por carro de licitación: 300 kg
• Posición de montaje: Suelo, Techo
• Grado de protección (IEC 60529): IP65
• Nivel de ruido: 69 dB(A)
• Temperatura ambiente funcionamiento: 10 °C hasta 55 °C (283 K hasta 328 K)
• Temperatura ambiente almacén/transporte: -40 °C hasta 60 °C (233 K hasta 333 K)
• Número de vagones: 1
• Número máximo de vagones: 4

Dimensiones

Huella: 1018 mm x longitud de la unidad lineal

Repetibilidad

Repetibilidad de la postura (ISO 9283): 0.02 mm

Rango de movimiento

Recorrido efectivo: 1100 mm hasta 30100 mm, en pasos de 500 mm

Velocidad con carga útil nominal

A1: 1.47 °/s

Componentes

• Bastidor soporte
• Carro de desplazamiento
• Accionamiento
• Alimentación de energía
• Cubiertas para bastidores soporte y rieles de desplazamiento (opcional)