KL 100 de KUKA es una unidad lineal de un solo eje que sirve como eje adicional para robots. El robot se fija al carro de desplazamiento y el sistema se mueve mediante accionamiento propio. Soporta 100 kg por carro, hasta 4 vagones, ofrece grado de protección IP65, repetibilidad 0.02 mm y recorridos de 250 mm a 30.000 mm en pasos de 500 mm.

KL 100

Número de artículo: 12401090

La unidad lineal es un sistema de rieles de un solo eje y sirve principalmente como eje adicional del robot. El robot está fijado al carro de desplazamiento y puede desplazarse de forma lineal. El carro se mueve mediante un accionamiento propio y el control se realiza mediante la unidad de control del robot.

El rango de desplazamiento del carro se limita con interruptores de final de carrera de software y se asegura adicionalmente con topes mecánicos. En la unidad pueden accionarse hasta cuatro carros de manera autónoma y cada carro se puede acoplar a carros ténder sin accionamiento propio.

La carrera nominal del carro se define para cada aplicación; la graduación indicada es de 500 mm. La unidad se fija al suelo o a una subestructura del cliente. El sistema de cadenas de energía dispone de conductos para el suministro del robot, de energía y de medios.

Datos básicos

• Carga útil por carro: 100 kg
• Carga útil por carro de licitación: 100 kg
• Posición de montaje: Suelo, Techo, Pared
• Grado de protección (IEC 60529): IP65
• Nivel de ruido: 75 dB(A)
• Temperatura ambiente funcionamiento: 10 °C hasta 40 °C (283 K hasta 313 K)
• Temperatura ambiente almacén/transporte: -40 °C hasta 50 °C (233 K hasta 323 K)
• Número de vagones: 1
• Número máximo de vagones: 4

Dimensiones

Huella: 444 mm x longitud de la unidad lineal

Repetibilidad

Repetibilidad de la postura (ISO 9283): 0.02 mm

Rango de movimiento

Recorrido efectivo: 250 mm hasta 30000 mm, en pasos de 500 mm

Velocidad con carga útil nominal

A1: 2.48 °/s

Componentes

• Bastidor soporte
• Carro de desplazamiento
• Accionamiento
• Alimentación de energía
• Cubiertas para bastidores soporte y rieles de desplazamiento (opcional)

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