Unidad de control KUKA KR C5 micro para robots pequeños, diseñada para operación autónoma o combinada con caja de accionamiento para ejes adicionales. Integra memoria interna de 60 GByte y ofrece múltiples interfaces (EtherCAT Extension Bus KEB, smartPAD, USB, E/S digitales 24V). Control para hasta 6 servoejes con grado de protección IP20.

Descripción general

La unidad de control del robot KR C5 micro de KUKA está prevista para el funcionamiento de robots pequeños. Se utiliza de forma estándar como variante autónoma y también en combinación con la caja de accionamiento para ejes adicionales (KR C5 micro EA). La instalación de software se realiza en una memoria masiva interna de 60 GByte.

Interfaces compatibles

• Entradas/salidas digitales 24V
• EtherCAT Extension Bus KEB
• Buses de campo basados en Ethernet (con el software correspondiente de KUKA)
• Interfaz smartPAD
• Señales seguras para la seguridad de las celdas
• Interfaces USB

Datos básicos

• Altura 134 mm
• Anchura 300 mm
• Profundidad 392 mm
• Grado de protección (IEC 60529) IP20
• Número máximo de servoejes 6

Datos eléctricos

• Tensión nominal de alimentación AC 1x 200 V - 240 V
• Frecuencia de la red 50...60 Hz
• Protección por fusible del lado de red 1x 16 A lento, carácter C
• Carga nominal conectada 1.3 kVA

Temperatura ambiente

• Temperatura ambiente funcionamiento -5 °C hasta 45 °C (268 K hasta 318 K)

Descargar ficha técnica (PDF)