Robot móvil KUKA KMR iisy-2 CR tipo AMR autónomo para transporte interno. Compuesto por plataforma móvil y robot LBR iisy; permite recoger y depositar objetos durante el transporte. Carga útil nominal 100 kg; peso 425 kg; grado de protección IP54; nivel de ruido 72 dB(A). Dimensiones compactas: 1.12 m × 695 mm × 700 mm.

KMR iisy-2 CR

Número de artículo: 462549

Descripción

KMR iisy está compuesto por la plataforma móvil y el robot LBR iisy. Con ayuda del robot, el KMR puede recoger y depositar los objetos que se transportan. El robot se encuentra en una posición de aparcamiento definida mientras la plataforma móvil se desplaza. KMR sirve para transportar componentes y dispositivos al lugar de operación.

KMR puede utilizarse tanto para el funcionamiento autónomo como para el funcionamiento manual a través de un dispositivo de mando manual. La plataforma móvil puede desplazarse en sentido longitudinal y en curvas. Además, puede girar en torno a su propio eje central. La máquina se acciona eléctricamente y el accionamiento diferencial y las dimensiones compactas permiten una navegación precisa incluso en espacios reducidos. Durante el movimiento, el entorno de la plataforma móvil se controla mediante escáneres láser integrados. El KMR funciona sin alimentación de energía externa; la batería de accionamiento garantiza una alimentación de corriente autónoma de la plataforma móvil y del robot. La plataforma está diseñada para funcionar sobre suelos llanos, firmes y que no sobrepasen la inclinación autorizada.

Datos básicos

• Carga útil nominal: 100 kg
• Peso: 425 kg
• Nivel de ruido: 72 dB(A)
• Velocidad máxima: 1.5 m/s
• Tiempo máximo de funcionamiento: 8 h
• Grado de protección (IEC 60529): IP54

Dimensiones

• Longitud: 1.12 m
• Anchura: 695 mm
• Altura: 700 mm

Condiciones de funcionamiento

• Temperatura ambiente funcionamiento: 10 °C hasta 40 °C (283 K hasta 313 K)
• Temperatura ambiente almacen./transporte: -20 °C hasta 50 °C (253 K hasta 323 K)
• Humedad aire durante funcionamiento: 5 % hasta 85 %

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